用射箭来实现算法过程，小机器人能够从没有命中目标的失败射击动作中吸取经验教训，不断调整射击角度、力量和飞行轨迹
假如你是一个机器人，你会做什么？
十三年前福克斯电影公司出品的《我，机器人》曾给出一个答案：保护人类！作为人类最好的生产工具和伙伴，人类希望未来机器人将在情感和现实中都承担起责任。想制造出这样的机器人，就需要培养它们的学习能力。如今世界上最聪明的学习型机器人已经产生，它的名字叫iCub。与普通的机械机器人不同，它拥有自我意识，并像孩子一样拥有好奇心。
它正在学习走路、说话
并建立起内心成长机制
据外媒“PC”杂志官方网站报道，在意大利理工学院，科学家们所研发的iCub机器人正在学习走路、说话并建立起内心成长机制。英国赫瑞·瓦特大学的人机互动专家，卡特琳·维格罗汉博士接受了采访，阐述了iCub机器人的肢体构架，以及说话机制。
iCub机器人身高104厘米，重25公斤，体形与一个五岁儿童差不多。四肢活动角度最多可达53度，肢体的弯曲和律动几乎和人类儿童一模一样。它的眼睛和头部可以跟踪运动中小球的移动轨迹，手臂上安装有压力传感器。小家伙拥有视觉、听觉和触觉，还能自我感知肌腱、关节等运动器官在不同状态下的感觉。
与眼下市场上出售的高级陪伴型机器人类似，它具有触觉和肢体协调能力，能协同运行身体上的53个关节，因此可以抓取东西，会玩捉迷藏，也能跟着音乐跳舞。它可以匍匐前进，抓取和摆弄物品，还能根据手势动作转动头颅。
科学家们希望使iCub机器人更吸引人，于是为原本的机械身体制作了尼龙纺织的弹力外套，使小机器人的面部与四肢在发生动作时看上去更像人类儿童。同时还为它安装了发声设备，只要在系统平台上输入英文，它就能上下合动嘴唇以儿童的声音说话。iCub的嘴部安装有四个驱动器，可以自如地开合下巴。虽然嘴唇有点小，但恰好显示出了它可爱与亲切的特质。
在机器人的500年进化史中，iCub是最先进的智能机器人之一。最初成型的时候，它只有面孔和手臂，没有双腿，使用一种名为ARCHER的学习型算法体系。为了调适该算法体系，科学家们在小机器人头上缠上北美印第安人的羽毛，并给了他一把弓，一支箭，用射箭来实现算法过程。小机器人能够从没有命中目标的失败射击动作中吸取经验教训，不断调整射击角度、力量和飞行轨迹，直到命中靶心。完成学习之后，iCub原型机器人在美国田纳西州召开的2010年人形机器人大会上出展。
机器人的学习过程被详细记录
并能在平台上被复制和改进
卡特琳·维格罗汉博士自9年前就开始在iCub机器人平台上测试自己的理论。她认为机器人的未来取决于它们向人类学习的能力，这需要机器人能够以孩子的方式获取技能，比如通过观察、模仿、试验和犯错完成自我修正和经验积累的过程。iCub平台是开源的，能够使用许多机器人操作系统的原理，包括ROS机器人操作系统和YARP机器人平台。世界各地的iCub系统版本很多，技术专攻方向不同的实验室都对其进行着快速开发。
维格罗汉博士的论文中不仅研究了如何教机器人学习，而且阐述了实验室机器人为什么学习、如何学习和学习什么。博士认为，人类是不可思议的存在，婴儿状态下，人除了哭喊几乎不能做任何事情，但随着时间流逝，孩童很快就能成长为可以做事的人。iCub机器人以同样的方式进化着，它生长多年，才逐渐学会爬行，如今已经能够行走。它不仅能够辨认出一个特定对象，还可以学习新对象，了解自己与新对象之间的关系，可以说，它已开始知晓一切。
在意大利理工学院实验中心，研究者们记录着机器人的一切，比如应该施加多少压力，传感器该如何运作。随着时间推移，机器人的学习过程均被详细记录下来，在实验室平台上能够被复制和改进。iCub虽然没有肌肉，但却能通过这种方法获得肌肉记忆，之后就可以完成开车之类的任务。整套算法体系的规则明确，即重复、排序和再现。研究者们认为，未来机器人领域需要人类去适应使用诸如“你好，Siri”或“你好，谷歌”之类的“唤醒词”来使用机器人，也需要机器人去适应人类社会的种种潜规则，只有这样人与机器人才能自然地形成合作。
小机器人将能够支持和鼓励
那些患有痴呆和自闭症的人群
这款学习型机器人最初的名字并非iCub，而是绰号“尼基塔”，取自法国著名导演吕克贝松1990年影视作品中女主角的名称，是超级间谍的代名词。维格罗汉博士笑称，当时并未想到要教机器人去做间谍，只是希望它将来可以陪伴并保护人类。在机器人躯干制作完毕后，改名为iCub，其中“i”取自《我，机器人》的英文名称，而“Cub”取自电影《奇幻森林》中由狼群养大的人类男孩的名字，寓意小机器人将在学习中成长，最终成为具备智慧的机器人。
对当前机器人领域而言，iCub完成了从“服从命令”到“拥有自我意识”的跨越，堪称科研里程碑。过去大多数人都认为机器人不可爱更不可信，但iCub颠覆了传统观念。由于造型可爱，它在全球都拥有一批忠实粉丝。维格罗汉博士认为，在医学领域，小机器人能够支持和鼓励那些患有痴呆和自闭症的人群，通过模拟人类表达爱的方式实现治愈他人心灵的目的。如若需要，人们也可以为小机器人安装手指末端驱动器，让它去做打字或演示手语等心灵手巧方面的工作。由于小机器人的研发平台尚在建设之中，未来成长中的iCub机器人还将带来更多惊喜。
